北斗衛星導航系統用戶終端通用數據接口（預）
2014.08.14
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1 范圍
本要求規定了北斗衛星導航系統與終端之間的數據接口相關要求。
本要求適用于北斗衛星導航系統與應用研究。
2 規范性引用文件
下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。
GB/T 6107—2000 使用串行二進制數據交換的數據終端設備和數據電路終接設備之間的接口
GB/T 11014—1989 平衡電壓數字接口電路的電氣特性
3 要求
3.1 硬件
3.1.1 概述
北斗終端應可以通過一根連接線纜并入連接多個接收器。接收器的數目取決于發送器的輸出驅動能力、終端的輸入驅動要求和是否使用終端電阻器。
3.1.2 互連線
互連線可以通過一根屏蔽雙絞線外加一根使裝置共地的接地保護線互連。應對屏蔽雙絞線增加一根單線使裝置共地的接地保護連線。應對屏蔽雙絞線增加一根單線或利用雙層屏蔽絕緣電纜線的內絕緣層。
3.1.3 連接器
終端中盡量選用通用連接器。
3.1.4 發送器和接收器
發送器和接收器電信號特性應符合GB/T 6107—2000中第2章和GB/T 11014—1989中第4章的要求。
3.2 數據傳送
數據以串行異步方式傳送。第一位為起始位，其后是數據位。數據遵循最低有效位優先的規則。所用參數如下：
- 波特率：4800～115200 bps，可根據需要設定，默認值為115200 bps；
- 數據位：8 bit（d7=0）；
- 停止位：1 bit；
- 校驗：無。
3.3 數據格式協議
3.3.1 字符
3.3.1.1 預留字符
預留字符集由表1所示的ASCII字符組成。這些字符用于語句和字段定界，不應把它們用在數據段中。
表1 預留字符
|
字符 |
十六進制 |
十進制 |
含義 |
|
<CR> |
0D |
13 |
回車-語句定界符結束 |
|
<LF> |
0A |
10 |
換行 |
|
$ |
24 |
36 |
參數語句定界符開始 |
|
* |
2A |
42 |
和校驗字段定界符 |
|
, |
2C |
44 |
字段定界符 |
|
\ |
5C |
92 |
預留 |
|
^ |
5E |
94 |
用十六進制表示的編碼定界符 |
|
~ |
7E |
126 |
預留 |
|
<del> |
7F |
127 |
預留 |
3.3.1.2 有效字符
有效字符集包括所有可印刷的ASCII字符（HEX20到HEX7F），但定義為預留字符者除外。
3.3.1.3 非定義字符
沒有定義成“預留字符”和“有效字符”的ASCII字符，任何時候都不應該發送。
3.3.1.4 字符符號
當用個別字符定義測量單位、說明數據字段類型和語句類型等內容時，應依據注釋解釋這些字符。
3.3.2 字段
字段由位于兩個適當的定界字符之間的一串有效字符，或是沒有字符（空字段）組成。
3.3.2.1 地址段
3.3.2.1.1 概述
地址段是一條語句中的第一個字段，它跟在定界符“$”或“！”之后，用于定義該語句。定界符“＄”用于識別符合常規參數和定界字段組成規則的語句，“！”用于識別符合專用壓縮和非定界字段組成的規則的語句。地址字段中的字符限于數字和大寫字母。地址段不應是空字段。帶有地址字段和詢問地址段這兩種地址字段的語句才能被傳送。
3.3.2.1.2 地址字段
地址字段由5個數字或大寫字母組成。前面兩個字符為發送器的標識符助記碼，見表2。
表2 發送器標識符助記碼
|
標識符 |
發送器（信源）數據類型 |
|
BD |
北斗導航定位系統（BDS） |
|
GP |
全球定位系統（GPS-global positioning system） |
|
GN |
全球導航衛星系統（GNSS-global navigation satellite system） |
|
GL |
GLONASS系統 |
|
GA |
伽利略系統 |
|
CC |
計算機系統 |
發送器標識符用于定義所傳輸數據的特性，對于能傳輸多個來源數據的裝置應當傳送適當的標識符。
地址字段的后三個標識符為通用語句標識符，用于定義傳輸數據的格式和類型，見表3。
表3 通用語句標識符
|
語句標識符 |
語句內容 |
備注 |
|
RNSS語句 |
||
|
AAM |
航路點到達報警 |
|
|
ALM |
衛星歷書數據 |
|
|
APL |
完好性保護門限 |
|
|
COM |
設置串口參數 |
|
|
DHV |
速度類型導航信息 |
|
|
GBS |
故障衛星信息輸出 |
|
|
GGA |
位置信息 |
|
|
GLL |
大地坐標位置信息 |
|
|
GLS |
設置初始化信息 |
|
|
GSA |
精度因子和有效衛星號 |
|
|
GST |
輸出偽距誤差統計 |
|
|
GSV |
可視的衛星狀態 |
|
|
IHI |
輸入的慣導輔助信息 |
|
|
IHO |
向慣導輸出輔助導航信息 |
|
|
LPM |
設置省電模式 |
|
|
MSS |
設置用戶設備定位方式 |
|
|
RMC |
推薦最簡導航傳輸數據 |
|
|
TXT |
文本信息 |
|
|
VTG |
航塔和地速信息 |
|
|
ZBS |
輸入坐標參數 |
|
|
ZDA |
UTC時間、日期和本地時區等信息 |
|
|
ZTI |
用戶設備狀態信息 |
|
|
RDSS語句 |
||
|
BSI |
接受波束狀態信息 |
|
|
BSS |
設置響應波束與時差波束 |
|
|
CXA |
設置查詢申請 |
|
|
DSA |
設置定時申請 |
|
|
DWA |
設置單位申請 |
|
|
DWR |
定位信息 |
|
|
FKI |
用戶設備反饋信息 |
|
|
GXM |
管理信息設置、查詢 |
|
|
ICZ |
指揮管理型終端下屬用戶信息 |
|
|
KLS |
指揮管理型終端發送口令識別指令 |
|
|
KLT |
口令識別應答 |
|
|
LZM |
用戶設備零值管理 |
|
|
HZR |
回執信息 |
|
|
TXA |
設置通信申請 |
|
|
TXR |
通信信息 |
|
|
WAA |
設置或接受位置報告的位置數據 |
|
|
ZHS |
設置自毀 |
|
|
專用語句 |
||
|
ECS |
設置輸出原始導航信息 |
|
|
ECT |
原始導航信息 |
|
|
TCS |
接收通道強制跟蹤設置或輸出 |
|
|
IDV |
干擾檢測信息 |
|
|
PRD |
設置用戶設備輸出偽距觀測值和載波相位 |
|
|
PRO |
原始偽距觀測值和載波相位數據 |
|
|
RIS |
設備復位 |
|
|
RMO |
輸出激活 |
|
|
SCS |
RDSS雙通道時差數據 |
|
|
SBX |
用戶設備相關信息 |
|
|
特殊語句 |
||
|
|
指揮管理型終端接收的下屬用戶定位信息 |
|
|
|
指揮管理型終端接收的下屬用戶通信信息 |
|
3.3.2.1.3 詢問地址段
詢問地址段由5個字符組成，用于在分離的總線上向認定的發送器請求傳送的語句。
其前兩個字符是詢問裝置的發送器標識符，接著兩個字符是被詢問裝置的發送器標識符，最后一個字符是詢問字符“Q”。
3.3.2.2 數據字段
3.3.2.2.1 概述
語句中的數據字段跟在定界符“，”和一定的有效字符（和編碼定界符“^”）之后。專有語句中的數據字段只包含有效字符和定界符“，”與“^”。
由于存在變長數據字段和空字段，只有通過觀察字段定界符“，”才能確定特殊數據字段在一條語句中的位置。因而對于接收器來說，要通過定界符的計數來確定字段位置，而不應該從語句的開始對接收到的總個數來計數。
對于固定長度的數字字段，如果有效數據位長度不夠，則應在前面補上足夠數量的ASCII碼字符“0”，以滿足長度要求。
3.3.2.2.2 數據字段的類型
數據字段可以是字母型、數據型、字母數據型、可變長度、固定長度和固定/可變長度。有些字段是常量，其值由專門的語句規定，允許使用的字段類型見表4。
表4 數據類型說明
|
數據類型 |
符號 |
定義 |
|
變長數字 |
x.x |
可變長度數字字段：字段的整數部分和小數部分長度都是可變的，小數點和小數部分可選。變長數字字段可以用來表示整數。 （例如71.1=0071.1=71.100=00071.1000=71） |
|
定長數字 |
xx……x |
固定長度數字字段：長度固定的數字字段，字段長度等于x的個數。如果數值為負，字段的首字符就是符號“-”（HEX2D），字段長度在原有長度的基礎上加1；如果數值為正值，符號省略，字段長度不變。 |
|
變長字符 |
c--c |
可變長度字符字段：長度可變的字符字段。 |
|
定長字符 |
aa……a |
固定長度字符字段：長度固定的字符字段，字段長度等于a的個數，字符區分大小寫。 |
|
緯度 |
1111.11 |
固定/可變長度字段：小數點左邊的數據長度固定為4位，其中2位數表示“度”，后2位數表示“分”。小數點后面位數可變，單位為“分”。當緯度“度”或“分”數據位數不足時在前面補零；當經度值位數為整數時，小數點及小數部分可以省略。 |
|
經度 |
yyyyy.yy |
固定/可變長度字段：小數點左邊的數據長度固定為5位，其中前3位數表示“度”，后2位數表示“分”。小數點后部分長度可變，單位為“分”。當緯度“度”或“分”數據位數不足時在前面補零；當經度值位數為整數時，小數點及小數部分可以省略。 |
|
時間 |
hhmmss.ss |
固定/可變長度字段：小數點左邊的數據長度固定為6位，其中前2位數表示“時”，中間2位數表示“分”，后2位數表示“秒”。小數點后部分表示“秒”，長度可變。當時/分/秒部分數據位數不足時，在前面補零；當時間為整秒時，小數點部分可以省略。 |
|
狀態 |
A/V |
固定長度字段： A-肯定、存在、準確等；V-否定、不存在、錯誤等 |
|
單位 |
U |
固定長度字段：長度為一個字符，用于表示數值的單位，取值為大寫英文字母。常用單位對應關系為：米=m，米/秒=m/S，千米=Km，千米/小時=Km/h。 |
3.3.2.2.3 空字段
空字段指長度為零的字段（沒有傳遞任何字符），當數據不可靠或不可得時，應該使用空字段。帶有定界符的空字段有以下形態：“,,”“，”。
不應該把ASCII零字符（HEX00）作為空字段。
3.3.2.2.4 可變長字段
字段的長度可變，以適應各裝置的能力或要求，傳遞信息和提供不同精度的數據。
可變長字段可以是字母數字字段，也可以是數字字段?？勺兊臄祿侄慰砂粋€小數點，開頭和結尾可以是幾個“0”。
3.3.2.3 和校驗字段
和校驗字段是語句中的最后一個字段，它在定界符“*”之后。
和校驗是對語句中所有字符的8為（不包括起始和結束位）執行OR（異或）運算。所有字符指在定界符“＄”或“！”與“*”之間（但不包括這些定界符）的全部字符，其中包括“，”和“^”在內。發送時將16進制的高4位和低4位轉換成兩個ASCII字符（0～9，A～F）。最高有效位首先發送。
3.3.3 語句
3.3.3.1 概述
語句以語句起始定界符“＄”或“！”開始，以語句終止符<CR><LF>結束。一條語句中的字符數最多為300個。除本要求3.4.5規定的特殊語句格式外，其余語句均使用標準語句格式。
在一條語句中，字段數最少為1個。第一個字段應該是地址字段，其中包含發送器的標識符和語句格式符，該格式符規定語句中數據字段的個數、所含數據的類型、以及數據段的傳送順序。語句的其余部分可以是零個或多個數據段。在語句中可以出現空字段，如果某字段的數據不可靠或不可得，就應用空字段。
3.3.3.2 通用語句
通用語句是為一般用途而設計的。一條通用語句包含下列要素（按出現的順序）：$<語句類型標識>，<數據字段>，<數據字段>，……<數據字段>*<校驗和><CR><LF>。
a） 參數語句：
參數語句是數據接口最常用的語句，其基本格式：$IDsss,d1，d2，……，dn*hh<CR><LF>
參數語句的類型標識（IDsss）由兩部分組成。前兩個字符（ID）為語句標識符，后3個字符（sss）為語句格式符。類型標識符字段之后為數據體，由若干數據字段（d1，d2，……，dn）組成。
b）詢問語句：
詢問語句用于發送器請求接收器向已方發送一條特定的標準語句。使用詢問語句意味著接收器有能力用自己的總線成為一個發送器。詢問語句基本格式：$ttllQ，ccc*hh<CR><LF>
字符“$”之后的字符（ttllQ）為地址字段。其中，前兩個字符（tt）為請求者的發送器標識符，中間兩個字符（ll）為被請求這的發送器標識符，最后一個字符（Q）作為詢問語句的標識符。數據段（ccc）為被請求發送的語句。
用語句對詢問語句作應答。詢問語句需要相互連接裝置之間的配合，對詢問語句的應答不是強制性的。對一條詢問語句最多只應答一次。
示例：$CCBDQ，GGA*hh<CR><LF>
注：此句表示請求者“CC”（計算機）請求BD-2用戶設備輸出GGA語句。
c） 專用語句：
用戶可通過專用語句對接口協議進行擴展，用于設備測試或傳輸專用數據。專用語句格式：$Psaaa，d1，d2，……，dn*hh<CR><LF>
類型標識（Psaaa）中，字符P為專用語句標識符，“s”為制造商自定義標識符，長度為一個字符，取值范圍為A～Z；后3個字符（aaa）為制造商定義的專用語句格式符。
專用語句應包括校驗和、字段分隔符、校驗和定界符，且符合語句長度限制。專用數據字段的其他要求由設備制造商自定。
3.3.3.3 有效語句
通用語句和專用語句都是有效語句，其它任何形式的語句都不是有效的語句，不得在總線上進行傳輸。
3.3.3.4 多語句信息
當一條數據信息超過了單條語句的可用字符空間時，可以傳送多語句信息。支持多語句信息能力的關鍵字段應該始終包含在內。這些必要的字段是：語句的總個數、語句號數以及順序信息的標識符字段。只有語句包含了這些字段才能形成信息。
接收器必須檢驗多語句是相鄰連續的。當一條多語句信息被高優先級的語句打斷，使原信息不完整，接收器應予放棄，等待重新發送。
如果多語句信息中任一條語句出現錯誤。接收器應放棄整條信息，接收下一次發送的信息。
3.3.3.5 語句傳送定時
定時的語句傳送頻度應符合通用語句的定義。除另有規定，該速率就應與基本的測量或計算周期一致。
語句應以最小字符間距傳送，間距最好接近連續脈沖，完整傳送一條語句的時間不應大于1 s。
3.3.3.6 通用語句的補充
當修改現有語句時，可在最后字段后面和校驗定界符“*”與和校驗字段之前，增加新數據字段來修改現有的語句。接收器應該通過識別<CR><LF>和“*”來確定語句的結束，而不是通過對字段定界符的計數。無論接收器是否識別了所有字段，均應該依據在“$”和“*”之間所接收到的全部中間字段符（但不包括“$”或“*”）計算和校驗數值。
3.3.4 錯誤檢測和處理
接收器應能檢測數據傳送中的差錯，包括：
- 和校驗錯誤；
- 無效字符；
- 不正確的發送器標識符長度、語句格式符和數據字段；
- 語句傳送超時；
- 接收器只使用與本標準相符合的準確語句。
3.4 數據內容
3.4.1 字符定義
預留字符見表1，數據類型見表2，發送器標識助記符號見表3， 通用標識符見表4。
3.4.2 RNSS語句格式
3.4.2.1 AAM
功能描述：雙向語句。航路點到達報警。當用戶設備達到航路點c-c的報警區域（進入到達圈，或通過航線的垂線）時使用本語句，見表5。格式：$--AAM,A,Ax.x,u,c--c*hh<CR><LF>
表5 AAM語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
狀態 |
A/V |
-- |
A——進入到達圈 V——未進入到達圈 |
|
2 |
狀態 |
A/V |
-- |
A——通過航路點的垂線 V——未通過航路點的垂線 |
|
3 |
到達圈半徑 |
-- |
-- |
距離目標航路點距離 |
|
4 |
半徑單位 |
K/M |
-- |
-- |
|
5 |
航路點標識符a |
-- |
-- |
長度不大于20字節 |
|
本字段可以傳輸漢字。傳輸漢字時，則該字段傳輸內容為計算機內碼，每一個漢字16bit，高位在前。 |
||||
|
注：“--”表示本項內容不做表述或規定。 |
||||
- 注1：雙向語句指用戶設備可以接收或發送的語句。
- 注2：為方便對格式各字段含義進行說明，編號從格式中的類型標識后的第一個字段進行依次編號，至校驗和前一個字段結束。
- 注3：“——”表示本項內容不做描述或規定。
- 注4：本字段可以傳輸漢字，傳輸漢字時，則該字段傳輸內容為計算機內碼，每個漢字16bit，高位在前。
3.4.2.2 ALM
功能描述：雙向語句。描述衛星歷書數據。用戶設備收到本語句后，以本語句內容設置初始化衛星歷書數據；用戶設備輸出本語句時，用于描述用戶設備接收的衛星歷書數據。本語句包含了衛星星期計數、衛星健康狀態和一顆衛星的完整歷書數據，每顆衛星傳送一條。如果傳送BD、GPS、Galileo等衛星歷書數據，分別使用ALM語句，用標識符BD表示傳送BD衛星歷書數據，用GP表示傳送GPS衛星歷書數據，用GA表示傳送Galileo衛星歷書數據等，見表6。GN標識符不應當與本語句一起使用。格式如下：
$--ALF,x.x,x.x,cc,xxx,hh,hhh,hhhhh,hh,hhhh,hhhhh,hhhhhh,hhhhhh,hhhhhh,hhhhhh,hhh,hhh*hhh<CR><LF>
表6 ALM語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
語句總數 |
-- |
-- |
-- |
|
2 |
語句號 |
-- |
-- |
-- |
|
3 |
衛星類別 |
BD/GP |
|
BD-BD-2衛星 GP-GPS衛星 |
|
4 |
衛星PRN號 |
-- |
-- |
-- |
|
5 |
星期計數注 |
-- |
-- |
-- |
|
6 |
衛星健康狀態 |
-- |
-- |
-- |
|
7 |
偏心率e |
-- |
-- |
-- |
|
8 |
星歷基準時間toa |
-- |
秒 |
-- |
|
9 |
軌道傾角改正量&i |
-- |
π |
-- |
|
10 |
赤經率Ω |
-- |
π/秒 |
-- |
|
11 |
半長軸平方根 |
-- |
米1/2 |
-- |
|
12 |
近地點角ω |
-- |
π |
-- |
|
13 |
升交點經度Ω0 |
-- |
π |
-- |
|
14 |
平近點角M0 |
-- |
π |
-- |
|
15 |
時鐘參數af0 |
-- |
秒 |
-- |
|
16 |
時鐘參數af1 |
-- |
秒 |
-- |
|
||||
3.4.2.3 ALF
功能描述：注入衛星歷書數據。本語句適用于向BD-2用戶設備注入BD-2和GPS衛星歷書。注入多顆衛星數據使用多條語句傳輸，每一顆衛星對應一條注入語句，見表7。格式如下：
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
| | | | | | | | | | | | | | | | |
$--ALF,x.x,x.x,cc,xxx,hh,hhh,hhhhh,hh,hhhh,hhhhh,hhhhhh,hhhhhh,hhhhhh,hhhhhh,hhh,hhh*hh<CR><LF>
表7 ALF語句格式說明
|
編號 |
含義 |
數據類型 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
語句總數 |
變長數字 |
-- |
-- |
-- |
|
2 |
語句號 |
變長數字 |
-- |
-- |
-- |
|
3 |
衛星類別 |
定長字符 |
BD/GP |
|
BD-BD-2衛星 GP-GPS衛星 |
|
4 |
衛星號 |
定長數字 |
-- |
-- |
-- |
|
5 |
星期計數注 |
定長ASCII碼表示 |
-- |
-- |
-- |
|
6 |
衛星健康狀態 |
定長ASCII碼表示 |
-- |
-- |
-- |
|
7 |
偏心率e |
定長ASCII碼表示 |
-- |
-- |
-- |
|
8 |
星歷基準時間toa |
定長ASCII碼表示 |
-- |
秒 |
-- |
|
9 |
軌道傾角改正量&i |
定長ASCII碼表示 |
-- |
π |
-- |
|
10 |
升交點經度變化率Ω |
定長ASCII碼表示 |
-- |
π/秒 |
-- |
|
11 |
半長軸平方根 |
定長ASCII碼表示 |
-- |
米1/2 |
-- |
|
12 |
近地點幅角ω |
定長ASCII碼表示 |
-- |
π |
-- |
|
13 |
升交點經度Ω0 |
定長ASCII碼表示 |
-- |
π |
-- |
|
14 |
平近點角M0 |
定長ASCII碼表示 |
-- |
π |
-- |
|
15 |
時鐘參數a0 |
定長ASCII碼表示 |
-- |
秒 |
-- |
|
16 |
時鐘參數a1 |
定長ASCII碼表示 |
-- |
秒/秒 |
-- |
|
17 |
校驗和 |
校驗和 |
00～FF |
-- |
-- |
|
|||||
3.4.2.4 APL
功能描述：雙向語句。描述完好性保護門限。用戶設備收到本語句后，以本語句內容設置本機完好性保護門限；輸出本語句時，用于描述本機當前完好性保護門限，見表8。格式如下：
$--APL,hhmmss.ss,x.x,u,x.x,u,x.x,U*hh<CR><LF>
表8 APL語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
UTC時間 |
-- |
時/分/秒 |
-- |
|
2 |
水平保護門限 |
-- |
-- |
-- |
|
3 |
單位 |
M |
米 |
-- |
|
4 |
垂直保護門限 |
-- |
-- |
-- |
|
5 |
單位 |
M |
米 |
-- |
|
6 |
空間保護門限 |
-- |
-- |
-- |
|
7 |
單位 |
M |
米 |
-- |
3.4.2.5 COM
功能描述：輸入語句。設置用戶設備串口參數，見表9。格式：$--COM,x.x,x.x,x*hh<CR><LF>
表9 COM語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
波特率 |
|
|
取值范圍為：4800、9600、38400、115200 |
|
2 |
數據位 |
8 |
|
|
|
3 |
停止位 |
1 |
|
|
|
4 |
奇偶校驗 |
0 |
|
0-無 |
3.4.2.6 DHV
功能描述：速度類導航信息，見表10。格式：$--DHV,hhmmss.ss,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,U*hh<CR><LF>
表10 DHV語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
定位時間（UTC時間） |
-- |
時/分/秒 |
-- |
|
2 |
速度 |
-- |
-- |
-- |
|
3 |
X軸速度 |
-- |
-- |
-- |
|
4 |
Y軸速度 |
-- |
-- |
-- |
|
5 |
Z軸速度 |
-- |
-- |
-- |
|
6 |
地速 |
-- |
-- |
-- |
|
7 |
最大速度 |
-- |
-- |
-- |
|
8 |
平均速度 |
-- |
-- |
-- |
|
9 |
全程平均速度 |
-- |
-- |
-- |
|
10 |
有效速度 |
-- |
-- |
-- |
|
11 |
速度單位 |
K |
-- |
Km/h,推薦使用 |
3.4.2.7 GBS
功能描述：輸出語句。描述GNSS衛星故障檢測。本語句用于支持接收機自主完好性監測（RAIM）。如果只將BD、GPS、GLONASS、Galileo等衛星用于位置解算，傳送標識符為BD、GP、GL、GA等，誤差只與這個系統有關。如果使用了多個系統的衛星取得位置解算，傳送標識符用GN，誤差與組合解算有關，見表11。格式為：$--GBS,hhmmss.ss,x.x,x.x,x.x,xxx,x.x,x.x,x.x*hh<CR><LF>。
表11 GBS語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
定位時間（UTC時間） |
|
|
定位時刻為與這條語句有關的GGA定位的UTC時間。 |
|
2 |
緯度值的預計誤差 |
|
米 |
因偏差引起的預計誤差（米），噪聲為零。 |
|
3 |
經度值的預計誤差 |
|
米 |
|
|
4 |
高度值的預計誤差 |
|
米 |
|
|
5 |
最可能的故障衛星PRN號 |
|
|
衛星PRN號，當使用多個衛星系統時，為避免衛星標識符重復引起的誤解，采取以下規定：北斗系統衛星由其PRN號標識，范圍是1-40；41-78供GPS衛星使用，GPS原PRN標識號+40得到衛星標識符編號。 |
|
6 |
對最可能的故障衛星漏檢的概率 |
|
|
|
|
7 |
對最可能的故障衛星估計的偏差 |
|
米 |
|
|
8 |
偏執估算的標準偏差 |
|
|
|
3.4.2.8 GGA
功能描述：輸出語句。描述定位數據。本語句包含與接收機定位、測時相關的數據。如果只將BD、GPS、GLONASS、Galileo等衛星用于位置解算，傳送標識符為BD、GP、GL、GA等，如果使用了多個系統的衛星取得位置解算，傳送標識符GN，見表12。格式如下：
$--GGA,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyy.yy,a,x,xx,x.x,x.x,U,x.x,U,xxxx,x.x,x.x*hh<CR><LF>
表12 GGA語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
定位時間（UTC時間） |
|
|
|
|
2 |
緯度 |
|
|
|
|
3 |
緯度方向 |
N/S |
|
N-北緯，S-南緯 |
|
4 |
經度 |
|
|
|
|
5 |
經度方向 |
E/W |
|
E-東經，W-西經 |
|
6 |
狀態指示 |
0-8 |
|
|
|
7 |
視野內的衛星數 |
|
|
|
|
8 |
HDOP |
|
|
|
|
9 |
天線大地高 |
|
|
|
|
10 |
天線大地高單位 |
|
米 |
|
|
11 |
高程異常 |
|
|
|
|
12 |
高程異常單位 |
|
米 |
|
|
13 |
差分數據 |
|
|
|
|
14 |
差分站臺ID號 |
|
|
|
|
15 |
VDOP值 |
|
|
|
a)當該語句標識符為GP時，狀態指示：0-定位模式不可用或無效；1-GPS SPS模式，定位有效；2-差分GPS SPS模式，定位有效；3-GPS PPS模式，定位有效；4-實時動態（RTK），系統處于RTK模式中，有固定的整周數；5-浮動的RTK，系統處于RTK模式中，整周數是浮動的；6-估算模式（航位推算）；7-手動輸入模式；8-模擬器模式； b)當該語句標識符為BD時，狀態指示：0-定位不可用或無效；1-無差分定位，定位有效；2-差分定位，定位有效；3-雙頻定位，定位有效； c)當該語句標識符為GN時，狀態指示：0-定位不可用或無效；1-兼容定位，定位有效； d)無定位結果時，定位信息字段為空。 |
||||
3.4.2.9 GLL
功能描述：輸出語句。大地坐標定位信息，載體的緯度、經度、定位時間與狀態。如果只將BD、GPS、GLONASS、Galileo等衛星用于位置解算，傳送標識符為BD、GP、GL、GA等，如果使用了多個系統的衛星取得位置解算，傳送標識符用GN，見表13。格式如下：
$--GLL,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,hhmmss.ss,A,x*hh<CR><LF>
表13 GLL語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
緯度 |
-- |
度分 |
|
|
2 |
緯度方向 |
N/S |
-- |
N-北緯，S-南緯 |
|
3 |
經度 |
-- |
度分 |
|
|
4 |
經度方向 |
E/W |
-- |
E-東經，W-西經 |
|
5 |
UTC時間 |
-- |
時/分/秒 |
|
|
6 |
數據狀態 |
-- |
-- |
A-數據有效 V-數據無效 |
|
7 |
模式指示 |
0～5 |
-- |
0-自動模式；1-差分模式；2-估算（航位推算）模式；3-手動輸入模式；4-模擬器模式。 |
3.4.2.10 GLS
功能描述：輸入語句。設置用戶設備位置等初始化信息，見表14。格式為：$--GLS,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,U,A,ddmmyy,hhmmss,x*hh<CR><LF>
表14 GLS語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
緯度 |
-- |
度分 |
|
|
2 |
緯度方向 |
N/S |
-- |
N-北緯，S-南緯 |
|
3 |
經度 |
-- |
度分 |
|
|
4 |
經度方向 |
E/W |
-- |
E-東經，W-西經 |
|
5 |
高程 |
-- |
-- |
參考大地水準面 |
|
6 |
高程單位 |
M |
-- |
|
|
7 |
精度指示 |
A/P |
定長字符 |
A-概略位置 P-精確位置注 |
|
8 |
當前UTC日期 |
|
日月年 |
|
|
9 |
當前UTC時間 |
|
時分秒 |
|
|
10 |
初始化類別b |
|
|
應和MSS設置保持一致：0-數據有效，設置為溫/熱啟動；1-清除星歷，設置為溫啟動；2-清除存儲器，設置為冷啟動。 |
|
||||
3.4.2.11 GSA
功能描述：輸入語句。本語句包含用戶設備工作模式、GGA語句報告的導航解算中用到的衛星以及精度因子（DOP）值。當只用BD、GPS、GLONASS、Galileo等衛星系統解算位置時，分別用標識符BD表示傳送BD衛星精度因子和有效衛星號，用GP表示傳送GPS衛星精度因子和有效衛星號，用GL表示傳送GLONASS衛星精度因子和有效衛星號，用GA表示傳送Galileo衛星精度因子和有效衛星號，等等。當綜合運用BD、GPS、GLONASS、Galileo等以獲得位置解算時，會產生多條GSA語句，每一條GSA語句應用GN作為標識符，以表示綜合解算中用到的衛星，且每條都有用于位置解算的組合衛星系統的PDOP、HDOP、VDOP和TDOP，見表15。格式為：$--GSA,a,x,xx,……，xx,x.x,x.x,x.x*hh<CR><LF>。
表15 GSA語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
模式指示 |
M/A |
-- |
M——手動，強制用于2D或3D模式；A——自動，允許2D/3D自動變換。 |
|
2 |
選用模式 |
1～3 |
-- |
1——定位不可用或無效；2——2D；3——3D |
|
3 |
第1顆衛星PRN號a |
定長數字 |
--- |
|
|
…… |
…… |
|
-- |
|
|
14 |
第12顆衛星PRN號a |
定長數字 |
-- |
|
|
15 |
PDOP |
-- |
-- |
|
|
16 |
HDOP |
-- |
-- |
|
|
17 |
VDOP |
--- |
--- |
|
|
18 |
TDOP |
-- |
-- |
|
——北斗系統衛星由其PRN號標識，范圍是1～（40）； ——33（41）～70（78）供GPS衛星。GPS原PRN標識號+40得到衛星標識符編號。 |
||||
3.4.2.12 GST
功能描述：輸出語句。描述偽距誤差統計數據。本語句用于支持用戶設備自主完好性監測（RAM），為了給出位置解質量的統計度量，可以將偽距測量誤差統計值轉化為位置誤差統計值。
如果只有BD、GPS、GLONASS或Galileo系統用于位置的解算，則用標識符BD、GP、GL、GA等，而且誤差數據與個別系統有關，如果用多個系統的衛星來獲得位置解算，在標識符是GN，而且誤差與組合系統的解算相關聯，見表16。格式為：$--GST,hhmmss.ss,x.x,x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x*hh<CR><LF>。
表16 GST語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
UTC 時間 |
|
|
與本語句有關的GGA定位的UTC時間。 |
|
2 |
距離標準偏差的均方根 |
|
|
在導航處理輸入值時的距離標準偏差的均方根值，輸入的距離包括偽距和GNSS修正值。 |
|
3 |
誤差橢圓的半長軸標準偏差 |
|
米 |
|
|
4 |
誤差橢圓的半短軸標準偏差 |
|
|
|
|
5 |
誤差橢圓的半長軸方向 |
|
|
與真北夾角 |
|
6 |
緯度誤差的標準偏差 |
|
米 |
|
|
7 |
經度誤差的標準偏差 |
|
米 |
|
|
8 |
高度誤差的標準偏差 |
|
米 |
|
3.4.2.13 GSV
功能描述：輸出語句。本語句包含可視的衛星數、衛星標識號、仰角、方位角及信噪比（SNR）值。每次傳送最多為4顆衛星，傳送的語句總數和傳送的語句號在前兩個字段中顯示。如果可以看到多顆BD、GPS、GLONASS、Galileo等衛星，分別使用GSV語句，用標識符BD 標識看到的BD衛星，用標識符GP標識看到的GPS衛星，用標識符GL標識看到的GLONASS衛星，用標識符GA標識看到的Galileo衛星，等等。GN標識符不應當與本語句在一起使用，見表17。格式為：$--GSV,x,x,xx,xx,xx,xxx,x.x,……*hh<CR><LF>
表17 GSV語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
GSV語句總數 |
-- |
-- |
|
|
2 |
當前GSV語句序號 |
-- |
-- |
|
|
3 |
視野內衛星數 |
--- |
--- |
|
|
4 |
衛星號 |
-- |
-- |
|
|
5 |
衛星仰角 |
-- |
度 |
|
|
6 |
衛星方位角 |
-- |
度 |
|
|
7 |
信噪比 |
--- |
dB-Hz |
|
|
…… |
重復4～7字段 |
-- |
-- |
其他衛星信息 |
3.4.2.14 IHI
功能描述：輸入語句。本語句包含有INS（慣導）設備輸出的速度、加速度等信息，見表18。格式為：$--IHI,hhmmsss.ss,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x*hh<CR><LF>。
表18 IHI語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
UTC時間 |
-- |
|
|
|
2 |
北方向速度-N |
-- |
米/秒 |
|
|
3 |
東方向速度-E |
-- |
米/秒 |
|
|
4 |
天方向速度-U |
-- |
米/秒 |
|
|
5 |
北方向加速度-N |
-- |
米/秒2 |
|
|
6 |
東方向加速度-E |
-- |
米/秒2 |
|
|
7 |
天方向加速度-U |
-- |
米/秒2 |
|
3.4.2.15 IHO
功能描述：輸出語句。本語句包含有用戶設備給INS（慣導）設備輸出的輔助導航信息，見表19。格式為：$--IHO,x.x,x.x,hhmmsss.ss,xxx,x.x,x.x,x.x,x.xx.x,x.x,x.x,x.x,x.x*hh<CR><LF>。
表19 IHO語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
語句總數 |
-- |
-- |
|
|
2 |
語句序號 |
-- |
-- |
|
|
3 |
UTC時間a |
--- |
時分秒 |
|
|
4 |
衛星PRN號 |
-- |
-- |
|
|
5 |
衛星的位置-X |
-- |
米 |
|
|
6 |
衛星的位置-Y |
-- |
米 |
|
|
7 |
衛星的位置-Z |
-- |
米 |
|
|
8 |
衛星的速度-X |
-- |
米/秒 |
|
|
9 |
衛星的速度-Y |
-- |
米/秒 |
|
|
10 |
衛星的速度-Z |
-- |
米/秒 |
|
|
11 |
偽距測量值 |
-- |
米 |
|
|
12 |
偽距速率測量值 |
-- |
米/秒 |
|
|
13 |
偽距偏移 |
-- |
米 |
|
|
14 |
偽距速率偏移 |
-- |
米/秒 |
|
|
注：慣導與用戶設備首先要實現時間同步，該UTC時間為用戶設備偽距測量時刻對應的時間。 |
||||
3.4.2.16 LPM
功能描述：輸入語句。設置用戶設備工作在省電模式，見表20。格式為：$--LPM,x*hh<CR><LF>。
表20 LPM語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
模式指示 |
0,1 |
|
0-省電模式，1-正常模式 |
3.4.2.17 MSS
功能描述：輸入語句。設置用戶設備當前定位方式。用戶設備在收到下一條改變工作模式的指令前，應自動保持上一次的設置。見表21。格式為：$--MSS,a,x,c--c,a,c--c,a,c--c,a*hh<CR><LF>。
表21 MSS語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
工作模式注1 |
C/Z |
|
C：測試模式Z：正常工作模式 |
|
2 |
定位模式/測試項目a |
0-9 |
|
|
|
3 |
頻率1注2 |
|
|
|
|
4 |
支路注3 |
C |
|
|
|
5 |
頻率1注2 |
|
|
|
|
6 |
支路注3 |
C |
|
|
|
7 |
頻率1注2 |
|
|
|
|
8 |
支路注3 |
C |
|
|
|
注：當工作模式取“”，此項表示對應的測試項目，具體如下： 0-誤碼率；1-定位；2-冷啟動；3-溫啟動；4-熱啟動；5-測距；6-定時；7-重捕；8-raim；9-位置報告。 當工作模式取“Z”，此項表示定位方式，具體如下； 1-BD RNSS 單頻定位；2-BD RNSS雙頻定位；3-BD RDSS 定位；4-GPS定位；5-兼容定位。 注：對于系統，頻點取值范圍為、、；對于系統，頻點取值范圍為。 注：碼。 |
||||
3.4.2.18 RMC
功能描述：輸出語句。推薦最簡導航傳輸數據，見表22。格式為：$--RMC,hhmmsss.ss,A,llll,a,yyyyy.yy,a,x.x,x.x,ddmmyy,x.x,a,a*hh<CR><LF>
表22 RMC語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
時間（UTC） |
-- |
時分秒 |
|
|
2 |
定位狀態 |
A/V |
-- |
A-有效定位；V-無效定位 |
|
3 |
緯度 |
-- |
-- |
|
|
4 |
緯度方向 |
N/S |
-- |
N-北緯，S-南緯 |
|
5 |
經度 |
-- |
-- |
|
|
6 |
經度方向 |
E/W |
-- |
E-東經，W-西經 |
|
7 |
地面速度 |
|
節（N） |
|
|
8 |
地面航向 |
|
度 |
以真北為參考基準，沿順時針方向至航向的角度。 |
|
9 |
日期 |
|
日月年 |
|
|
10 |
磁偏角 |
|
度 |
|
|
11 |
磁偏角方向 |
E/W |
|
E（東）或W（西） |
|
12 |
模式指示 |
A/D E/N |
|
A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數據無效。 |
3.4.2.19 TXT
功能描述：輸出語句。本語句用于短文本信息的傳送，較長的文本信息可用多語句傳送，見表23。格式為：$--TXT,xx,xx,xx,c--c*hh<CR><LF>。
表23 TXT語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
語句總數 |
|
|
|
|
2 |
語句號 |
|
|
|
|
3 |
文本標識符 |
|
|
文本標識符范圍是01-99，用于標識不同的文本信息。 |
|
4 |
文本信息 |
|
|
ASCII字符，需要時可有編碼定界符，可達到語句允許的最大長度。 |
3.4.2.20 VTG
功能描述：輸出語句。描述航向和地速，見表24。格式為：$--VTG,x,x,T,x.x,M,x.x,N,x.x,K,a*hh<CR><LF>
表24 VTG語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
對地航向（參考真北） |
-- |
度 |
|
|
2 |
真北參考 |
T |
-- |
|
|
3 |
對地航向（參考磁北） |
-- |
度 |
|
|
4 |
磁北參考 |
M |
-- |
|
|
5 |
對地速度 |
-- |
-- |
|
|
6 |
速度單位 |
N |
節 |
|
|
7 |
對地速度 |
-- |
-- |
|
|
8 |
速度單位：Km/h |
K |
-- |
|
|
9 |
模式指示器 |
A/B/E/M/S/Na |
-- |
定位系統模式指示器字母含義：A-自主模式；B-差分模式；E-估算（航位推算）模式；M-手動輸入模式；S-模擬器模式；N-數據無效。 |
3.4.2.21 ZBS
功能描述：坐標轉換類型設置與轉換結果輸出，見表25。格式為：$--ZBS,a,x,x.x,x.x,x.x*hh<CR><LF>
表25 ZBS語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
語句類型 |
S/Z |
|
S：設置坐標轉換的類型輸入語句； Z：坐標轉換的結果，輸出語句。 |
|
2 |
轉換類型 |
1～3 |
|
1-大地坐標轉為空間直角坐標；2-大地坐標轉為高斯平面直角坐標；3-大地坐標轉為麥卡托平面直角坐標。 |
|
3 |
X |
|
|
當語句類型為“S”，表示該語句是設置坐標轉換的類型，其X、Y、Z的值為空。 |
|
4 |
Y |
|
|
當語句類型為“S”，表示該語句是設置坐標轉換的類型，其X、Y、Z的值為空。 |
|
5 |
Z |
|
|
當語句類型為“S”，表示該語句是設置坐標轉換的類型，其X、Y、Z的值為空。 |
3.4.2.22 ZDA
功能描述：雙向語句。描述UTC時間、日期和本地時區。如果用戶設備通過BD-2獲得時間信息，則標識符使用BD；如果通過GPS獲得時間信息，則標識符使用GP，如果同時利用BD-2和GPS等其他系統獲得時間信息，則標識符使用GN。對于定時型用戶機，時間起點為$的第一比特的上升沿，見表26。格式如下：$--ZDA,x,hhmmss.ss,xx,xx,xxxx,xx,xx,hhmmss.ss,x.x,x,a*hh<CR><LF>
表26 ZDA語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
模式指示 |
1～9 |
|
1：RDSS定時結果；2：RNSS定時結果 |
|
2 |
UTC時間 |
-- |
-- |
|
|
3 |
日 |
|
-- |
|
|
4 |
月 |
|
-- |
|
|
5 |
年 |
|
-- |
|
|
6 |
本地時區 |
00～±13 |
-- |
本地時區（小時加分鐘，以及表示本地區的符號）加上本地時間，得到UTC時間。通常以負值表示東經，靠近國際日更線的地區除外。 |
|
7 |
本時區分鐘差 |
00～59 |
|
|
|
8 |
定時修正值時刻 |
|
|
定時修正值時刻：以中心控制系統向雙向定時用戶提供定時修正值的時刻。 |
|
9 |
修正值 |
|
|
為中心控制系統經衛星至定時用戶的正向傳輸時延（含路徑上設備零值）。 |
|
10 |
精度指示 |
0～3 |
|
0-未檢測；1-0～10ns；2-10～20ns；3-大于20ns。 |
|
11 |
衛星信號鎖定狀態 |
Y/N |
|
Y-信號鎖定；N-信號失鎖。 |
3.4.2.23 ZTI
功能描述：輸出語句。用戶設備當前工作狀態信息，見表27。格式為：$--ZTI,,,x,x,x,x,x.x,hhmm*hh<CR><LF>
表27 ZTI語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
空字段 |
|
|
|
|
2 |
空字段 |
|
|
|
|
3 |
天線狀態 |
0～1 |
|
0-正常；1-異常。 |
|
4 |
通道狀態 |
0～1 |
|
0-正常；1-異常。 |
|
5 |
內外電指示 |
0～1 |
|
0-使用內置電池；1-使用外置電源。 |
|
6 |
充電指示 |
0～1 |
|
0-充電狀態；1-非充電狀態。 |
|
7 |
剩余電量百分比 |
|
|
|
|
8 |
剩余電量可用時間 |
|
|
剩余電量在當前工作狀態可用時間 |
3.4.3 RDSS語句格式
3.4.3.1 BSI
功能描述：輸出語句。用戶設備捕獲跟蹤BD-2 GEO衛星信號后，通過數據接口輸出捕獲跟蹤波束的狀態，見表28。格式為：$--BSI,xx,xx,x.x,x.x,……x.xm*hh<CR><LF>。
表28 BSI語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
響應波束號 |
1～10 |
|
|
|
2 |
時差波束號 |
1～10 |
|
|
|
3 |
1號波束信號功率 |
|
|
未鎖定，功率為0。 |
|
4 |
…… |
|
|
|
|
5 |
10號波束信號功率 |
|
|
|
3.4.3.2 BSS
功能描述：輸入語句。用于設置用戶設備的響應波束和時差波束，見表29。格式為：$--BSS,xx,xx*hh<CR><LF>
表29 BSS語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
響應波束 |
1～10 |
-- |
用于產生發送信號的用戶接收波束。 |
|
2 |
時差波束 |
1～10 |
-- |
指用戶設備雙通道接收工作衛星進行時差測量的非響應波束。如響應、時差波束為空或者時差波束為空，為用戶機自動波束。 |
3.4.3.3 CXA
功能描述：輸入語句。外設向用戶設備發送的查詢申請指令，用于設置用戶設備發送查詢本機通信信息的申請，或具備指揮功能的用戶設備發送查詢下屬用戶定位信息的申請，見表30。格式為：$--CXA,x,xxxxxxx*hh<CR><LF>
表30 CXA語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
查詢類別 |
0～1 |
-- |
0-定位查詢；1-通信查詢。 |
|
2 |
查詢方式 |
1～3 |
-- |
查詢類別為0時，查詢方式：1-表示1次定位查詢，2-表示2次定位查詢，3-表示3次定位查詢，用戶地址為被查用戶的地址；查詢類別為1時，查詢方式：1-表示按最新存入電文查詢，用戶地址為空；2-表示按發信地址查詢，用戶地址為發信方地址；3-表示回執查詢，用戶地址為收信方地址。 |
|
3 |
用戶地址（ID號） |
|
-- |
|
3.4.3.4 DSA
功能描述：輸入語句。用于設置用戶設備發送定時申請，見表31，其定時申請的結果返回見3.4.2.26。格式為：$--DSA,xxxxxxx,x,A,llll.ll,yyyyy.yy,x.x,x.x,x.x*hh<CR><LF>。
表31 DSA語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
用戶地址（ID號） |
|
|
|
|
2 |
定時方式 |
1/2 |
|
1-單項定時申請；2-雙向定時申請。 |
|
3 |
有無位置信息指示 |
A/V |
|
A-有概略位置；V-無概略位置，此時，緯度和經度為空。 |
|
4 |
緯度 |
|
|
|
|
5 |
經度 |
|
|
|
|
6 |
申請頻度 |
|
秒 |
0-單次申請 |
|
7 |
單項零值 |
|
|
單向零值是本機實測單向時延零值和中心控制系統設備零值（固定值193576ns）之和。當雙向定時申請時，該參數填全“0”。 |
|
8 |
附加零值 |
|
納秒 |
指外加電纜等對定時/授時造成的附加零值。做雙向定時申請時，如本機單向或雙向零值出現漂移，將漂移量記入附加零值。 |
3.4.3.5 DWA
功能描述：輸入語句。用于設置用戶設備發送定位申請，見表32。格式為：$--DWA,xxxxxxx,A,x,a,x.x,x.x,x.x,x.x,xxx*hh<CR><LF>
表32 DWA語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
用戶地址（ID號） |
|
-- |
|
|
2 |
緊急定位 |
A/V |
-- |
A-緊急定位；V-普通定位。 |
|
3 |
測高方式注1 |
0～3 |
-- |
0-有高程；1-無高程；2-測高1；3-測高2 |
|
4 |
高程指示注2 |
H/L |
-- |
H-高空；L-普通 |
|
5 |
高程數據 |
|
米 |
|
|
6 |
天線高 |
|
米 |
|
|
7 |
氣壓數據 |
|
帕 |
|
|
8 |
溫度數據 |
|
度 |
|
|
9 |
申請頻度 |
|
秒 |
0-單次定位 |
|
注測高方式：測試方式時：氣壓數據和溫度數據為空，高程指示為普通，天線高為空；高程指示為高空，高程數據為空；測試方式時：高程數據、氣壓數據和溫度數據為空；測試方式時：高程數據為空；測試方式時：高程指示為普通，高程數據為用戶設備中氣壓儀所處位置的概略正常高，天線高為用戶設備天線距離氣壓儀的高度，高程指示為高空，高程數據為空，天線高為用戶設備中氣壓儀所處位置的概略正常高； 注：高程指示：高空，表示用戶所在位置的大地高程數據≥米或天線高≥米；普通，表示用戶所在位置的大地高程數據＜米或天線高＜米。 |
||||
3.4.3.6 DWR
功能描述：輸出語句。用戶設備接收到定位信息，或具備指揮功能的用戶設備發送查詢下屬用戶定位信息后接收到的定位信息，或用戶設備接收到的位置報告信息，見表33。格式為：$--DWR,x,xxxxxxx,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,U,x.x,U,x,A,A,a*hh<CR><LF>
表33 DWR語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
定位信息類型 |
1～3 |
-- |
1、本用戶設備進行定位申請返回的定位信息；2、具備指揮功能的用戶設備進行定位查詢返回的下屬用戶位置信息；3、接收到位置報告的定位信息。 |
|
2 |
用戶地址（ID號） |
|
-- |
定位信息類型=1時：用戶地址為本設備用戶地址；定位信息類型=2時：用戶地址為被查詢用戶地址；定位信息類型=3時：用戶地址為發送位置報告方的用戶地址。 |
|
3 |
定位時刻（UTC時間） |
|
|
|
|
4 |
緯度 |
|
|
|
|
5 |
緯度方向 |
N/S |
|
|
|
6 |
經度 |
|
|
|
|
7 |
經度方向 |
E/W |
|
|
|
8 |
大地高 |
|
|
|
|
9 |
大地高單位 |
|
M |
|
|
10 |
高程異常 |
|
|
|
|
11 |
高程異常單位 |
|
M |
|
|
12 |
精度指示 |
0～1 |
|
0-一檔定位精度為20米；1-二檔定位精度為100米。 |
|
13 |
緊急定位指示 |
A/V |
|
A-緊急定位；V-非緊急定位。 |
|
14 |
多值解指示 |
A/V |
|
A-多值解，V-非多值解 |
|
15 |
高程類型指示 |
H/L |
|
H-高空；L-普通 |
3.4.3.7 FKI
功能描述：輸出語句。用戶設備輸出的反饋信息，見表34。格式為：$--FKI,ccc,a,a,x,hhss*hh<CR><LF>
表34 FKI語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
指令名稱 |
|
|
表示對應的指令名稱，例如“DWT”等，如果RM0指令為全開或請關閉輸出，則指令名稱為RM0； |
|
2 |
指令執行情況 |
Y/N |
|
Y-指令執行成功；N-指令執行失敗。 |
|
3 |
頻度設置指示 |
Y/N |
|
N-頻度設置錯誤，當填入的頻度小于本用戶設備的服務頻度時，給出頻度設置錯誤的提示； |
|
4 |
發射抑制指示 |
|
|
0-發射抑制解除；1-接收到系統的抑制指令，發射被抑制；2-電量不足，發射被抑制；3-設置為無線電靜默，發射被抑制； |
|
5 |
等待時間 |
|
|
當用戶設備發送入站申請時，若距離上一次入站申請的時間間隔小于服務頻度時，給出等待時間提示。 |
3.4.3.8 ICZ
功能描述：輸出語句。指揮型用戶設備輸出下屬用戶信息。除最后一條語句外，其余每條必須傳滿40個用戶信息，見表35。格式為：$--ICI,xx,xxxxxxx,xxxxxxx,……xxxxxxx*hh<CR><LF>。
表35 ICZ語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
總下屬用戶數 |
|
-- |
|
|
2 |
下屬用戶ID號 |
-- |
-- |
|
3.4.3.9 JMS
功能描述：輸入語句。用于設置用戶設備實現無線電靜默，即用戶設備盡可以接受信息，彈不能發送任何入站申請或回執，見表36。格式為：$--JMS,a*hh<CR><LF>
表36 JMS語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
無線電靜默設置指示 |
E/N |
|
E-設置無線電靜默；N-解除 |
3.4.3.10 KLS
功能描述：輸入語句。外設向指揮型用戶設備發送口令識別指令，見表37。格式為：$--KLS,xxxxxxx,a*hh<CR><LF>
表37 KLS語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
用戶地址（ID號） |
-- |
-- |
為接收口令識別指令的下屬用戶地址。 |
|
2 |
應答標志 |
Y/N |
|
Y-應答；N-不應答 |
3.4.3.11 KLT
功能描述：雙向語句。指揮型用戶設備輸出下屬用戶發送的口令識別內容，或者普通型用戶設備響應指揮型用戶設備口令識別指令的信息，見表38。格式為：$--KLT,a,xxxxxxx,x,a--a*hh<CR><LF>。
表38 KLT語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
標識 |
P/Z |
|
P-普通型用戶設備響應指揮型用戶設備口令識別指令的信息；Z-指揮型用戶設備輸出下屬用戶發送的口令識別內容。 |
|
2 |
用戶地址（ID號） |
-- |
-- |
標識取“P”時，用戶地址為接收口令識別的上級指揮型用戶地址；標識取“Z”時，用戶地址為下屬用戶地址。 |
|
3 |
電文類型 |
0～2 |
-- |
0-漢字通信；1-代碼通信。 |
|
4 |
電文內容 |
|
|
當電文形式為0時，則該字段傳輸內容為計算機內碼，每一個漢字16bit，高位在前。當電文類型為1時，則該字段傳輸內容為ASCII碼字符，每個代碼以一個ASCII碼字符表示，如代碼“8”以ASCII碼字符“8”（HEX38）表示。 |
3.4.3.12 LZM
功能描述：雙向語句。外設向用戶設備設置零值或讀取設備零值申請，用戶設備向外設輸出設備零值，見表39。格式為：$--LZM,x,x.x*hh<CR><LF>。
表39 LZM語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
管理模式 |
1～3 |
-- |
管理模式：1-讀取設備零值；2-設置設備零值；3-返回設備零值。 |
|
2 |
設備零值 |
-- |
納秒 |
若管理模式為1時，設備零值為空。 |
3.4.3.13 HZR
功能描述：輸出語句。用戶設備進行通信回執查詢后的獲得的回執信息，見表40。格式為：$--HZR,xxxxxxxx,x,hhmm,hhmm,……,hhmm,hhmm*hh<CR><LF>
表40 HZR語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
用戶地址（ID號） |
|
|
|
|
2 |
回執數 |
0～5 |
|
0-無回執 |
|
3 |
回執一發信時間 |
|
時分 |
|
|
4 |
回執一回執時間 |
|
時分 |
|
|
|
…… |
|
|
|
|
11 |
回執五發信時間 |
|
時分 |
|
|
12 |
回執五回執時間 |
|
時分 |
|
3.4.3.14 TXA
功能描述：輸入語句。用于設置用戶設備發送通信申請，見表41。格式為：$--TXA,xxxxxxxx,x,x,c--c*hh<CR><LF>
表41 TXA語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
用戶地址（ID號） |
|
|
此次通信的收信方地址 |
|
2 |
通信類別 |
0～1 |
-- |
0-特快通信；1-普通通信。 |
|
3 |
傳輸方式 |
0～2 |
-- |
0-漢字；1-代碼；2-混合傳輸。 |
|
4 |
通信電文內容 |
|
|
傳輸方式為“”時，每個漢字以表示，占用兩個碼長，以計算機內碼傳輸；傳輸方式為“”時，每個漢字以一個碼表示；傳輸方式為“”時，電文內容首字母固定為“”，按先后順序沒截取一次，轉換成進制數，每個進制數以的形式表示。如數據長度不是的整數倍，高位補，湊成整數倍。 |
3.4.3.15 TXR
功能描述：輸出語句。用戶設備進行通信申請后獲得的通信信息，見表42。格式為：$--TXR,xxxxxxxx,x,hhmm,c--c*hh<CR><LF>
表42 TXR語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
信息類別 |
1～5 |
|
1-普通通信；2-特快通信；3-通播通信；4-按最新存入電文查詢獲得的通信；5-按發信方地址查詢獲得的通信。 |
|
2 |
用戶地址（ID號） |
|
-- |
發信方地址 |
|
3 |
電文形式 |
0～2 |
-- |
0-漢字；1-代碼；2-混合傳輸。 |
|
4 |
發信時間 |
|
|
當信息類別為“1”或“2”或“3”時，發信時間為空；當信息類別為“4”或“5”時，發信時間為被查詢的通信電文在中心控制系統注記的發送時間。 |
|
5 |
通信電文內容 |
|
|
電文形式為“0”時，每個漢字以16 bit表示，占用兩個ASCII碼長，以計算機內碼傳輸。 |
3.4.3.16 WAA
功能描述：雙向語句。用于設置用戶設備發送位置報告1申請（即用戶設備通過RNSS系統獲得自身位置后，通過RDSS鏈路向指定用戶發送位置數據），或用戶設備接收到的位置報告信息。本語句不適用于指揮型用戶設備監收的位置信息輸出，見表43。格式如下：
$--WAA,x,x.x,xxxxxxxx,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a.x.x,U*hh<CR><LF>
表43 WAA語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
信息類型 |
|
|
0-表示該位置信息為用戶設備接收的位置報告信息。此時，“報告頻度”為空，“用戶地址”為發送位置報告信息的用戶地址；1-表示該位置信息為用戶設備發送的位置報告信息。此時，“用戶地址”為接收位置報告信息的用戶地址。 |
|
2 |
報告頻度 |
|
秒 |
0-單次位置報告 |
|
3 |
用戶地址（ID號） |
|
|
|
|
4 |
位置報告時間 |
|
|
|
|
5 |
緯度 |
|
|
|
|
6 |
緯度方向 |
1～4 |
|
|
|
7 |
經度 |
E/N |
|
|
|
8 |
經度方向 |
|
|
|
|
9 |
高程值 |
|
|
|
|
10 |
高程單位 |
|
米 |
|
3.4.3.17 WBA
功能描述：輸入語句。用于設置用戶設備發送位置報告2申請（即為用戶設備按無高程、有天線高方式的定位入站，定位結果向收信地址對應用戶發送，不向申請入站用戶發送）。給語句對應的輸出語句為DWR，見表44。格式為：$--WBA,xxxxxxxx,a,x.x,x.x*hh<CR><LF>。
表44 WBA語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
用戶地址（ID號） |
|
|
接收位置報告信息的用戶地址 |
|
2 |
高程指示 |
H/L |
|
H-高空用戶，表示用戶所在位置的大地高程數據≥16300米或天線高≥400米；L-普通用戶，表示用戶所在位置的大地高程數據＜16300米或天線高＜400米。 |
|
3 |
天線高 |
|
米 |
|
|
4 |
報告頻度 |
|
秒 |
0-單次位置報告 |
3.4.3.18 ZHS
功能描述：輸入語句。外設向用戶設備發送自毀指令，用于設置用戶設備進行自毀，見表45。格式為：$--ZHS,xxxxxxxx*hh<CR><LF>。
表45 ZHS語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
自毀指令 |
AA5555AA |
|
|
3.4.4 專用語句
3.4.4.1 ECS
功能描述：輸入語句。設置用戶設備輸出原始導航信息，見表46。格式為：$--ECS,c—c,xx,I*hh<CR><LF>
表46 ECS語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
頻點號 |
對于BD-2，頻點號取值范圍為：B1，B2，B3,S；對于GPS，頻點號取值為L1；A表示全部頻點 |
-- |
|
|
2 |
通道號/波束號 |
-- |
-- |
通道號取值按頻點劃分。如B1、B2頻點各有12個通道，則在本語句中通道號的取值范圍對應到各頻點均為01～12；當頻點取值為S，表示波束號，取值為1～10；如果此位為00，則刪除全部通道接收到的原始導航數據。 |
|
3 |
支路 |
I/Q/A |
-- |
I-I支路，Q-Q支路，A-全部支路。 |
3.4.4.2 ECT
功能描述：輸出語句。輸出接收到的原始導航信息（從衛星接收的RNSS導航信號經BCH譯碼后的原始導航信息，或從GEO衛星接收的S信號原始導航信息）。用戶設備接收到ECT指令后，接口應停止其他數據輸出。對于RNSS業務信息，在收到第一個RNSS業務完整子幀后通過ECT立刻輸出原始導航信息；對于GEO衛星的S信號，在收到第一個完整分幀后通過ECT立刻輸出原始導航信息，見表47。格式為：$--ECT,xx,c-c,xx,a,aa……a*hh<CR><LF>
表47 ECT語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
衛星號 |
-- |
-- |
|
|
2 |
頻點 |
見“ECS” |
-- |
|
|
3 |
通道號/波束號 |
-- |
-- |
|
|
4 |
支路 |
I/Q |
-- |
I-I支路，Q-Q支路。 |
|
5 |
原始導航信息 |
-- |
-- |
對于業務，接收的原始數據為衛星導航信號格式的個子幀。導航信號一個子幀長，按先后順序每截取一次，可以分成個進制數，每個進制數以碼表示，將一個子幀轉化為個連續的碼字符。 對于GEO衛星的S業務，接收的原始數據為衛星導航信號格式的一個分幀。S導航信號一個分幀長250 bit。前面7 bit不參加，因此，應為：250-7=243+1，在分幀的最前端加1bit，湊成244bit數據，按先后順序每4 bit截取一次，可以分為61個16進制數，每個16進制數以ASCII碼將一個子幀轉化為61個連續的ASCII碼字符。 |
3.4.4.3 TCS
功能描述：雙向語句。接收通道強制跟蹤設置或輸出，見表48。格式為：$--TCS,c—c,a,x,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx*hh<CR><LF>
表48 TCS語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
頻點號 |
見“ECS” |
|
|
|
2 |
支路號 |
|
|
|
|
3 |
信息類型 |
I/Q |
|
1-各通道強制鎖定指定為衛星號，未指定衛星號的通道根據實際情況自行鎖定；2-撤銷強制鎖定，各通道根據實際情況鎖定衛星信號；3-表示輸出各通道鎖定的衛星信號。該語句（TCS）被查詢語句或RMO語句要求輸出，輸出的信息類型為3。 |
|
4 |
衛星號 |
1～3 |
|
一條語句最多可以指定12個通道，未指定鎖定衛星號的通道，其數據位為空。 |
|
5 |
衛星號 |
|
|
|
|
6 |
衛星號 |
|
|
|
|
7 |
衛星號 |
|
|
|
|
8 |
衛星號 |
|
|
|
|
9 |
衛星號 |
|
|
|
|
10 |
衛星號 |
|
|
|
|
11 |
衛星號 |
|
|
|
|
12 |
衛星號 |
|
|
|
|
13 |
衛星號 |
|
|
|
|
14 |
衛星號 |
|
|
|
|
15 |
衛星號 |
|
|
|
3.4.4.4 IDV
功能描述：輸出語句。設干擾檢測指示，包括：干擾數目、類型、中心頻率、帶寬及功率，見表49。格式為：$--DIV,x.x,x.x,xx,cc,x.x,x.x,xx,x.x,……*hh<CR><LF>。
表49 IDV語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
IDV語句總數 |
-- |
|
整數 |
|
2 |
當前IDV語句序號 |
-- |
|
整數 |
|
3 |
干擾數目 |
-- |
|
每次最多傳輸4個干擾信息，數據字段數目不固定，可能數目為8、12、16或20。 |
|
4 |
干擾類型 |
-- |
|
WD-寬帶；NA-窄帶。 |
|
5 |
干擾中心頻率 |
-- |
GHz |
|
|
6 |
干擾帶寬 |
-- |
kHz |
|
|
7 |
干擾功率 |
-- |
dBW |
|
|
8 |
重復4～7字段 |
-- |
-- |
其他干擾信息 |
3.4.4.5 PRD
功能描述：輸入語句。設置用戶設備輸出或停止輸出偽距觀測值和載波相位，見表50。格式為：$--PRD,c—c,a, a, a, a, a, a, a, a, a, a, a, a, a,xx.x*hh<CR><LF>
表50 PRD語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
頻點號 |
見“ECS” |
-- |
|
|
2 |
測距類型 |
C/S/Z |
-- |
C-C碼測距；S-GEO衛星S信號；Z-載波相位觀測值 |
|
3 |
通道1指示 |
E/S |
-- |
E-停止輸出；S-開始輸出 |
|
4 |
通道2指示 |
E/S |
-- |
E-停止輸出；S-開始輸出 |
|
5 |
通道3指示 |
E/S |
-- |
E-停止輸出；S-開始輸出 |
|
6 |
通道4指示 |
E/S |
-- |
E-停止輸出；S-開始輸出 |
|
7 |
通道5指示 |
E/S |
-- |
E-停止輸出；S-開始輸出 |
|
8 |
通道6指示 |
E/S |
-- |
E-停止輸出；S-開始輸出 |
|
9 |
通道7指示 |
E/S |
-- |
E-停止輸出；S-開始輸出 |
|
10 |
通道8指示 |
E/S |
-- |
E-停止輸出；S-開始輸出 |
|
11 |
通道9指示 |
E/S |
-- |
E-停止輸出；S-開始輸出 |
|
12 |
通道10指示 |
E/S |
-- |
E-停止輸出；S-開始輸出 |
|
13 |
通道11指示 |
E/S |
-- |
E-停止輸出；S-開始輸出 |
|
14 |
通道12指示 |
E/S |
-- |
E-停止輸出；S-開始輸出 |
|
15 |
輸出頻度 |
-- |
秒 |
通道指示全部停止輸出時，此位為空字段或無效。 |
3.4.4.6 PRO
功能描述：輸出語句。原始偽距觀測值和載波相位數據輸出，見表51。格式為：$--PRO,xx,c—c,xx,a,xxxx,x.x,x.x,x.x,x.x*hh<CR><LF>
表51 PRO語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
衛星號 |
|
|
|
|
2 |
頻點號 |
見“ECS” |
-- |
|
|
3 |
通道號 |
|
|
|
|
4 |
測距類型 |
C/S/Z |
-- |
C-C碼測距；S-GEO衛星S信號；Z-載波相位觀測值 |
|
5 |
幀號 |
|
|
對于RNSS信號，幀號指子幀號，取值范圍為1～5；對于GEO的S信號，幀號指分幀號，取值范圍為1～1920。 |
|
6 |
周內秒計數 |
|
|
BD-2范圍：604800 |
|
7 |
偽距觀測值 |
|
米 |
|
|
8 |
載波相位觀測值 |
|
毫米 |
|
|
9 |
鐘差 |
|
秒 |
|
3.4.4.7 RIS
功能描述：輸入語句。用戶設備復位。格式為：$--RIS,*hh<CR><LF>。
3.4.4.8 RMO
功能描述：輸出語句。設定向己方輸出或停止輸出參數語句，見表52。格式為：$--RMO,ccc,x,x.x*hh<CR><LF>
表52 RMO語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
目標語句 |
合法的參數語句標識符 |
-- |
例如：GGA |
|
2 |
模式 |
1～4 |
-- |
模式：1-關閉指定語句；2-打開指定語句；3-關閉全部語句；4-打開全部語句；若模式為3和4時，目標語句數據保留區為空。 |
|
3 |
目標語句輸出頻度 |
-- |
秒 |
若打開模式為4時，此位為空。 |
3.4.4.9 SCS
功能描述：輸出語句。用戶設備輸出RDSS雙通道時差數據，見表53。格式為：$--SCS,b-b*hh<CR><LF>。
表53 SCS語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
時差數據 |
32 bit |
納秒 |
時差值 |
3.4.4.10 SBX
功能描述：輸入用戶設備相關信息，見表54。格式為：$--SBX,c—c,c—c,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x*hh<CR><LF>
表54 SBX語句格式說明
|
編號 |
含義 |
取值范圍 |
單位 |
備注 |
|
1 |
設備供貨商名稱 |
|
|
|
|
2 |
設備類型 |
|
|
|
|
3 |
程序版本號 |
|
|
|
|
4 |
串口協議版本號 |
|
|
|
|
5 |
ICD協議版本號 |
|
|
|
|
6 |
設備序列號 |
|
|
|
|
7 |
ID號 |
|
|
雙模型或指揮型用戶機的RDSS入站ID號，若無ID號的用戶機，此項為空。 |
3.4.5 特殊語句格式
3.4.5.1 概述
本標準規定的特殊語句格式使用二進制數據傳輸，沒有同步和間隔數據段用的格式符。各個字節及語句的定義見3.4.5.2～3.4.5.4。
3.4.5.2 用戶設備接收慣導輔助信息
用戶設備接收慣導輔助信息見表55。
表55 語句設備接收慣導輔助信息
|
字節序號 |
描述 |
|
1 |
語句同步字符1 S1，固定為0X55 |
|
2 |
語句同步字符2 S2，固定為0XAA |
|
3 |
語句類型T,unit型，固定為0X01 |
|
4 |
從本字節的后一個字節開始，至CRC校驗的前一個字節止的有效數據長度L，單位字節，unit型。 |
|
5 |
X軸方向位置分量注1的第1字節（最高位字節），sint型 |
|
6 |
X軸方向位置分量的第2字節unit型 |
|
7 |
X軸方向位置分量的第3字節unit型 |
|
8 |
X軸方向位置分量的第4字節（最低位字節），unit型 |
|
9 |
Y軸方向位置分量的第1字節（最高位字節），sint型 |
|
10 |
Y軸方向位置分量的第2字節unit型 |
|
11 |
Y軸方向位置分量的第3字節unit型 |
|
12 |
Y軸方向位置分量的第4字節（最低位字節），unit型 |
|
13 |
Z軸方向位置分量的第1字節（最高位字節），sint型 |
|
14 |
Z軸方向位置分量的第2字節unit型 |
|
15 |
Z軸方向位置分量的第3字節unit型 |
|
16 |
Z軸方向位置分量的第4字節（最低位字節），unit型 |
|
17 |
X軸方向速度分量的第1字節（最高位字節），sint型 |
|
18 |
X軸方向速度分量的第2字節unit型 |
|
19 |
X軸方向速度分量的第3字節unit型 |
|
20 |
X軸方向速度分量的第4字節（最低位字節），unit型 |
|
21 |
Y軸方向速度分量注1的第1字節（最高位字節），sint型 |
|
22 |
Y軸方向速度分量的第2字節unit型 |
|
23 |
Y軸方向速度分量的第3字節unit型 |
|
24 |
Y軸方向速度分量的第4字節（最低位字節），unit型 |
|
25 |
Z軸方向速度分量的第1字節（最高位字節），sint型 |
|
26 |
Z軸方向速度分量的第2字節unit型 |
|
27 |
Z軸方向速度分量的第3字節unit型 |
|
28 |
Z軸方向速度分量的第4字節（最低位字節），unit型 |
|
29 |
X軸方向加速度分量注1的第1字節（最高位字節），sint型 |
|
30 |
X軸方向加速度分量的第2字節unit型 |
|
31 |
X軸方向加速度分量的第3字節unit型 |
|
32 |
X軸方向加速度分量的第4字節（最低位字節），unit型 |
|
33 |
Y軸方向加速度分量的第1字節（最高位字節），sint型 |
|
34 |
Y軸方向加速度分量的第2字節unit型 |
|
35 |
Y軸方向加速度分量的第3字節unit型 |
|
36 |
Y軸方向加速度分量的第4字節（最低位字節），unit型 |
|
37 |
Z軸方向加速度分量的第1字節（最高位字節），sint型 |
|
38 |
Z軸方向加速度分量的第2字節unit型 |
|
39 |
Z軸方向加速度分量的第3字節unit型 |
|
40 |
Z軸方向加速度分量的第4字節（最低位字節），unit型 |
|
41 |
相對于BD pps時間的第1字節（最高位字節）注2，unit型 |
|
42 |
相對于BD pps時間的第2字節，unit型 |
|
43 |
相對于BD pps時間的第3字節，unit型 |
|
44 |
相對于BD pps時間的第4字節（最低位字節），unit型 |
|
45 |
pps計數注3 |
|
46 |
校驗和 |
|
|
3.4.5.3 輸出下屬用戶定位信息
功能描述：輸出語句。指揮型用戶設備向外設傳輸監收的下屬用戶定位信息，見表56～58。
表56 下屬用戶定位信息
|
|
長度注1 |
下屬用戶地址注2 |
信息內容注3 |
檢驗和注4 |
|||||
|
$BSXSD |
16bit |
24 bit |
信息類別8bit |
位置數據 |
8 bit |
||||
|
T 32bit |
L 32bit |
B 32bit |
H 16bit |
ζH 16bit |
|||||
|
注1：“長度”表示從“指令或內容”起始符“”開始到“檢驗和”（含檢驗和）為止的數據總字節數； 注2： “下屬用戶地址”表示指揮型用戶設備兼收到的定位結果的用戶號，長度為字節，其中有效位為低，高填“”； 注3： “信息內容”用二進制原碼表示，各參數項按格式要求的長度填充，不滿長度要求時，高位補“”。信息按整字節傳輸，多字節信息先傳高位字節，后傳低位字節；對于有符號參數，第位符號位統一規定為“”表示“”，“”表示“”，其后位數為參數值，用原碼表示； 注4： “校驗和”是指從“指令或內容”起始符“”開始到“檢驗和”前一字節，按字節異或的結果。 |
|||||||||
表57 信息類別說明
|
精度指示1bit |
緊急定位指示 |
多值解指示1bit |
高程指示1bit |
余量4bit |
|
0-一檔 1-二檔 |
0-否 1-是 |
0-否 1-是 |
0-普通用戶 1-高空用戶 |
固定填0 |
表58 數據格式說明
|
T32bit |
L32bit |
B32bit |
H16bit |
ζH 16bit |
|||||||||||
|
h |
m |
s |
0.01s |
° |
′ |
″ |
0.1″ |
° |
′ |
″ |
0.1″ |
± |
M |
± |
M |
|
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
2 |
14 |
8 |
8 |
T（h）--定位時刻的小時位數據，起始值為0，單位1小時。 T（m）--定位時刻的分位數據，起始值為0，單位1分鐘。 T（s）--定位時刻的秒位數據，起始值為0，單位1秒。 T（0.01s）--定位時刻的秒小數數據，起始值為0，單位0.01秒。 L（°）--用戶位置的大地經度數據，單位1度。 L（′）--用戶位置的大地經度數據，單位1角分。 L（″）--用戶位置的大地經度數據，單位1角秒。 L（0.1″）--用戶位置的大地經度數據，單位0.1角秒。 B（°）--用戶位置的大地緯度數據，單位1度。 B（′）--用戶位置的大地緯度數據，單位1角分。 B（″）--用戶位置的大地緯度數據，單位1角秒。 B（0.1″）--用戶位置的大地緯度數據，單位0.1角秒。 H（±）--用戶位置的大地高程數據符號位，“00”為正（+），“01”為負（-）。 H（m）--用戶位置的大地高程數據，單位米。 ζH（±）--用戶位置的高程異常值的符號位，“00H”為正（+），“01H”為負（-）。 ζH（m）--用戶位置的高程異常值，單位米。 |
|||||||||||||||
3.4.5.4 輸出下屬用戶通信信息
功能描述：輸出語句。指揮型用戶設備向外設傳輸監收的下屬用戶通信信息，見表59。
表59 指揮型用戶設備向外設傳輸監收的下屬用戶通信信息格式
|
內容 |
長度a |
收信方地址b |
信息內容 |
檢驗和c |
|||||
|
通信信息$BSXSD |
16 bit |
24 bit |
信息類別d 8bit |
發信方地址e 24bit |
發信時間f |
電文長度g 16bit |
短文內容最長 1680bit |
CRC標識8bit |
8bit |
|
注： “長度”表示從“指令或內容”起始符“”開始到“檢驗和”（含檢驗和）為止的數據總字節數； 注：“收信方地址”表示此次通信的收信方地址，長度為字節，其中有效位為低，高填“”； 注：“校驗和”是指從“指令或內容”起始符“”開始到“檢驗和”前一字節，按字節異或的結果； 注：“信息類別”：電文形式：漢字，代碼；余量：固定填：“”； 注：“發信方地址”表示此次通信的發信方地址，長度為字節，其中有效位為低，高填“”； 注：“發信時間”：小時位起始值，單位小時；分鐘起始值，單位分鐘。 注：“電文長度”：為傳輸的漢字電文（以計算機內碼編碼傳輸）或代碼電文（即碼）的有效長度，單位為。 注：“電文內容”，“傳輸方式”為代碼且“電文內容”不滿整字節，傳輸時在電文最后補“”。 |
|||||||||
